FreeRTOS STM32工程模板创建

仅在这一节做细节的演示，后续工程大家自行摸索，可以按照仓库的工程进行学习。

1. CubeMx生成工程

文档看到这里，应该都基本会CubeMx的操作了，所以一些细节上的东西不再展示，只提示一些注意的点，如果不清楚的可以返回去看基础例程的教程, CubeMx工程生成。

首先进入CubeMX, 设置好System Core, 注意system timebase Source选择一个定时器, 因为systick会被FreeRTOS使用了。推荐低优先级的TIM作为时基, 留出高优先级TIM可以用在其他地方, 这里使用TIM11.

2. 熟悉API

由于我们的目的是快速学习，然后上手做项目，所以太底层的东西我们先不讲，我们先学会使用API怎么用，首先打开工程，进入cmsis_os2.h, 图片和代码文档中不好放，所以我们在视频中作详细的讲解。

cmsis_os2.h中的内容，无非就是以下内容，更加详细的可以去查cmsis_os2.h的手册：

1. 定义Kernel和Thread的state, 定义优先级;
2. 定义一些内核初始化和启动等函数;
3. 定义Thread Management Functions, 例如方便的创建线程, 获取线程信息等;
4. 信号量, 队列等管理;
5. 其他的flag等等;

总之大家可以自行的摸索一下，后续我们将会使用这些API进行项目的开发。

3. 打开工程，创建任务

首先在freertos.c中添加两个任务句柄，仿照默认的defaultTaskHandle来写。

我们平常写的时候记得时刻注意按照框架写，这也是工作时项目开发的必要的，让后人能够看懂。当然，我跟你们一样，对于CubeMX初始化的代码，这么多BEGIN END，我也看麻了，人都麻了，然后我还要遵循他。。。。。。

这里创建了一个LED闪烁的任务，以及一个串口打印log的任务：

/* Definitions for defaultTask */
osThreadId_t defaultTaskHandle;
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
  .name = "defaultTask",
  .stack_size = 128 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
};
/* Definitions for LED_Task */
osThreadId_t LED_TaskHandle;
const osThreadAttr_t LED_Task_attributes = {
  .name = "LED_Task",
  .stack_size = 128 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow1,
};
/* Definitions for Log_Task */
osThreadId_t Log_TaskHandle;
const osThreadAttr_t Log_Task_attributes = {
  .name = "Log_Task",
  .stack_size = 128 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityLow1,
};

然后在MX_FREERTOS_Init函数中，按照defaultTask创建新的Task，LED的任务就设定500ms为间隙来闪烁；LOG的任务就设定500ms的间隙来发送串口信息。

/* Create the thread(s) */
/* creation of defaultTask */
defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
/* add threads, ... */
/* creation of LED_Task */
LED_TaskHandle = osThreadNew(LedTaskFunc, NULL, &LED_Task_attributes);

/* creation of Log_Task */
Log_TaskHandle = osThreadNew(LogTaskFunc, NULL, &Log_Task_attributes);
/* USER CODE END RTOS_THREADS */

函数的内容很简单，如下：

void LedTaskFunc(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_T_GPIO_Port, LED_T_Pin);
    osDelay(500);
  }
}

void LogTaskFunc(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    printf("this is log task\r\n");
    osDelay(500);
  }
}

按照仓库的代码设置配置好，然后烧录到开发板我们来测试，可以看到一边在闪灯，一边在发送串口信息，这样我们初步就对RTOS有一个了解啦！是不是上手很简单呢？

4. 课后作业

1. 完成FreeRTOS工程的创建;
2. 先熟悉Task的创建，自行创建一些任务试试吧！

其他的队列或者任务之间通信等等操作，各种组件我们后续再讲。