在FreeRTOS中，软件定时器是一种用于在特定时间间隔后触发用户定义的回调函数的机制。软件定时器可以分为单次模式和周期模式。单次模式的定时器在触发一次回调函数后即停止，而周期模式的定时器会在设定的时间间隔内反复触发回调函数。
使用软件定时器的意义其实很简单，方便好用，比硬件定时器用起来方便，而且可以创建很多个。